کنترل فعال مقاوم ارتعاشات یک ماهوارة انعطاف پذیر غیرخطی

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، یک کنترل کنندة بهینه برای حذف نوسانات بالک طراحی شده است. حلقة بیرونی اما شامل دو کنترل کنندة خطی سازی پسخوراند و کنترل کنندة ترکیبی (ترکیب خطی سازی پسخوراند و سنتز µ) می باشد که روی قسمت صلب مرکزی عمل می کند و مانور ماهواره را تضمین می نماید. برای بررسی عملکرد کنترل کننده های به کار گرفته شده، شبیه سازی هایی بر مدل غیرخطی ماهوارة انعطاف پذیر انجام شده است. عملکرد کنترل کننده ها برحسب کارایی نامی، مقاومت نسبت به عدم قطعیت ها، حذف نوسانات بالک، حساسیت نسبت به نوفة اندازه گیری شده و اغتشاشات محیطی در مانورهای بزرگ بررسی شده است. نتایج شبیه سازی توانایی کنترل کنندة فعال ترکیبی را در تعقیب مسیر به همراه حذف نوسانات ارتعاشات بالک نشان می دهد. نشان داده شده است که در روش ترکیبی، عدم قطعیت ها، اغتشاشات و خطاهای اندازه گیری اثر کمی بر عملکرد تعقیب و حذف نوسانات دارد.